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1、疲勞點蝕

相互嚙合的兩輪齒接觸的時候，齒面間的作用力和反作用力就會使兩工作的表面上產生接觸應力，因為嚙合點的位置是變化的，而且齒輪做的是周期性的運動，所以接觸應力應該是按照脈動循環所變化的。齒面長時間的在這種交變接觸應力作用下，在齒面的刀痕處就會出現小的裂紋，隨著時間的推移，這種裂紋就會逐漸的在表層橫向擴展，裂紋形成環狀之后，就會使輪齒的表面產生微小面積的剝落而形成一些疲勞淺坑。

2、輪齒的折斷

在運行的工程中所承受載荷的齒輪，比如懸臂梁，其根部受到脈沖的周期性應力超過齒輪材料的疲勞的時候，就會在根部產生裂紋，并逐步的擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷的時候就會發生斷齒的現象。齒輪因為在工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能引起斷齒的現象。

3、齒面的塑性變形

在沖擊載荷或重載之下，齒面容易產生局部的塑性變形，從而使漸開線齒廓的曲面發生變形的情況。